set digital pin

1.- Completar el siguiente programa para controlar dos diodos led conectados a los pines 8 (led1) y 9 (led2). Deben realizar el siguiente ciclo: se enciende el led1, transcurridos 5 segundos lo hace también el led2, después de 10 segundos más se apagan los dos, permanecen apagados 1 segundo y el ciclo vuelve a comenzar.

2.- Realizar un programa para que los LED de la actividad anterior realicen este ciclo: se encienden los dos diodos LED, pasados 3 segundos se apaga el led1, transcurridos 5 segundos más se apaga el led2, permanecen apagados 2 segundos y se vuelve a repetir.

3.- Completar el programa adjunto para controlar un pequeño motor, de manera que realice el siguiente ciclo: gira a derecha durante 5 segundos, se detiene 2 segundos, gira a izquierda otros 5 segundos, se detiene 2 segundos y vuelve a iniciarse. El motor está conectado a los pines 2 y 4 a través del circuito L293, por tanto, si pin2=HIGH y pin4=LOW el motor gira a derecha, si pin2=LOW y pin4=HIGH el giro será a izquierda y si los dos pies tienen nivel LOW estará parado.

4.- Realizar el control de nuestro vehículo para que se mueva hacia delante durante 4 segundos, se detenga 2 segundos, gire a la izquierda durante 1 segundo, se detenga 2 segundos y vuelva a comenzar el ciclo. El motor derecho se controla con los pines 2 y 4 y el izquierdo con los pines 5 y 7.