Robot rastreador
En las imágenes siguientes se explica el funcionamiento de un vehículo capaz de seguir una línea negra sobre una base blanca. Consta de dos motores para mover, de manera independiente, las ruedas traseras y dos sensores que suministran un voltaje próximo a 0v (LOW) si el color es negro y cercano a 5v (HIGH) si es blanco.
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Si los dos sensores están sobre la línea negra los dos motores giran hacia delante y el coche se mueve en línea recta |
Si el sensor 1 se sale de la línea negra, el motor 1 se mueve hacia atrás y el vehículo gira hacia la derecha. |
Si el sensor 2 se sale de la línea negra, el motor 2 se mueve hacia atrás y el vehículo gira hacia la izquierda. |
La tarjeta Arduino debe leer el estado de los sensores y dar las órdenes oportunas a los dos motores. En la siguiente actividad podéis completar el programa.
Actividades
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